In 1921 had William Lyons een firma gesticht die onder de naam Swallow Sidecar Company, die in eerste instantie motorzijspannen bouwde. In 1927 begon men echter ook carrosserieën voor sportwagens te produceren. Dit verliep zo goed dat de fabriek naar het centraler gelegen Coventry verhuisde. In 1932 kwam de fabriek met de eerste zelfstandige sportcoupe, de S.S.. De nadruk kwam steeds meer te liggen op snelheid en luxe en daarom besloot men een andere naam te bedenken, de naam Jaguar deed haar intrede. Vanaf die tijd werd Jaguar ook actief in de autosport wat het sportieve en exclusieve imago versterkte. In 1960 werd Daimler aan Jaguar toegevoegd.